Почему священная римская империя оставалась раздробленной

Сложный вопрос. 1. Священная Римская империя изначально была собрана из 4-х, если не ошибаюсь, герцогств. Т. е. у нее не было какого-то центра 2. Императоры очень увлекались походами в Италию и для того, чтобы получить поддержку знати, раздавали ей разные привилегии