Почему так называется камерная музыка

Камерная музыка - эта музыка, исполняемая небольшим коллективом музыкантов-инструменталистов и/или вокалистов. При исполнении камерного сочинения каждую партию исполняет, как правило, только один инструмент, в отличие от оркестровой музыки, где существуют группы инструментов, играющих в унисон.