Почему только в 19 веке русские корабли вышли в мировой океан и стали совершать кругосветные плавания?

Попытки, конечно, предпринимались и ранее, но именно в 19 веке осуществилась давняя мечта России выйти в Мировой океан. Об этом, собственно, распорядился сам император Александр 1, и в 1803 году по его указанию на кораблях «Надежда» и «Нева» была предпринята первая кругосветная экспедиция для исследования северной части Тихого океана, продолжавшаяся 3 года. Возглавил эту экспедицию крупнейший мореплаватель, географ – ученый И.Ф. Крузенштейн.

1)Ранее флот использовался только в военных нуждах. 2)Появилась необходимость  расширения торговых  связей не только с Европой.