Почему трение скольжения меньше качения

Возмодно я путаю, но трение качения меньше, ведь тащить тележку легче, чем ту же массу на простой доске? думаю легче из за того что колеса перекатываются по поверхности, и шероховатости меньше трутся друг о друга