Почему в 15 веке Европа внезапно наполнилась желанием исследовать мир? Какие были причины?

пишу на українській,перекладеш.  1 - Утворення Османської Імперії, що зумовило підвищення мита під час торгівлі. люди почали шукати інші шляхи, щоб обійти митницю Османської Імперії 2 - Посередницька торгівля на суші робила дуже високу націнку 3 - піратцтво  - у Європі були вичерпані запаси корисних копалин, і вона потребувала нові джерела золота та срібла