Почему в 1930-е г. Существовали одновременно ударничество и принудительный труд? Ка?

Как известно, для осуществления чего-то, использовался труд преступников и репресированных в ГУЛАГ, так как это было дешевым ударным трудом. Им давали какие-либо сроки, если не успевают, умирают от голода, если перевыполняют, то награждают. Поэтому люди старалась выполнить все в сроки.  Разницы особо нет, чья сила результативнее. В СССР развивался патриотизм и любовь к Родине и Сталину, поэтому как всем известно, было гонка между предприятиями из-за этих же сроков. Именно во времена Сталина было перевыполнения планов, ежели взять других представителей. Всем известна движение стахановцев.  Поэтому, для государства это было выгодно.