Почему в окончаниях глаголов на -ирова,в одном случае ударение ставиться на И ,а в другом на А?

В 19 веке глаголы на - ировать имели ударение на последнем слоге, но в наше время у значительной части этих глаголов оно перешло на третий слог от конца: - Ировать. Сейчас нужно говорить "блокИровать, аккомпанИровать,копИровать, дозИровать. Но часть подобных глаголов имеет старое ударение на конце слова: формировАть, пломбировАть, премироваАть, маскировАть и др.  Иногда ударение в глаголах на - ировать является смыслоразличительным: бронировАть – покрывать бронёй, бронИровать – закреплять что-либо за кем-либо; пикировАть – пикировать растения, пикИровать – снижаться под большим углом.