Почему в России до начало 17 века не было самозванцев?

Потому что был род Рюриковичи и было кому занять трон.Но род Рюриковичей исчез и началась борьба за трон,и тогда Речь Посполитая тоже захотела иметь огромную территорию,и послала самозванца.