Почему войско ВКЛ хорошо воевало в открытом поле и значительно хуже при обороне?

Посполитое рушение, всеобщее шляхетское ополчение феодальной Польши (впервые созвано в 13 в.; существовало до конца 18 в.). Включало «земские хоругви» (отряды мелкого рыцарства, войтов и солтысов) и отряды крупных феодалов. С 16 в. в связи с появлением постоянного войска Посполитое рушение как главная вооружённая сила теряет своё значение.Хоругвь — религиозное знамя, используется в Православной и Восточнокатолических церквях. Представляет собой полотнище на древке с образом Иисуса Христа или святых.