Почему вторую половину 15 века считают концом Средних веков ?

потому что никто до сих пор толком не знает, когда закончилось Средневековье. Начало более-менее понятно, падение Западной Римской Империи. Ну а конец.. . Для одних это английская революция, для других-эпоха великих географических открытий, в частности- открытие Америки Колумбом в конце XV века.