Подъемный кран перемещает груз со строительной площадки на верхний этаж стоящего дома. Какова форма траектории движения груза относительно вращающейся стрелы?

У крана может быть несколько видов траекторий: 1. огибающая траектория движения- огибает опасные участки на стройплощадке, людей, склады. 2. параболическая- прямая из точки а в точу б. 3. вверх до необходимого уровня, затем непосредственно к месту разгрузки  вот вроде еще 4 есть но я не помню че там