Подскажите формулы: мгновенная скорость, мгновенное ускорение, мгновенное угловое ускорение, средняя путевая скорость, средняя угловая скорость, среднее ускорение

Мгновенная скорость есть первая производная пути по времени =  v=(ds/dt)=s'  где символы d/dt или штрих справа вверху у функции обозначают производную этой функции.  Иначе - это скорость v =s/t при t, стремящимся к нулю... :)  При отсутствии ускорения в момент измерения - мгновенная равна средней за время периода движения без ускорений Vмгн. = Vср. =S/t за этот период.