Помогите написать ЭССЕ высказывание И.Канта о дисциплине.

Данное высказывание не очень трудно для понимания, но трудно для раскрытия главной мысли...т.к я засыпаю уже, то помогу вкратце... Иммануил Кант-это немецкий философ  так как его учение довольно трудно для понимания, то я вам сообщаю две мысли 1)Это высказывание о нравственности 2)Советую раскрыть, опираясь на текст великого математика, вот этот  ,,Кто двигается вперед в знании, а отстает в нравственности,тот более идет назад, чем вперед,,Желаю удачи в написании эссе по данной теме...      P.S /вырубился/