Помогите плиз расскажите мне правило не с деепричастиями и глаголами

  Частица не с деепричастиями обычно пишется раздельно:                не отдохнув, не пообедав, не замечая.          Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:      1.   от глаголов, без не не употребляющихся:                    недоумевая, негодуя, ненавидя;      2.   от глаголов с приставкой недо- :                      недосыпая, недовыполнив.