Помогите пож. решить!!!Колесо радиусом 0.3 м вращается согласно уравнению y=t+0.1*t^3 (рад). Определить полное ускорение точек обода колеса в момент времени 2 с.

Полное ускорение равно   a=(a^2n+a^2t)^1/2 an = ω2⋅R — нормальное (центростремительное) ускорение, at = ε⋅R — тангенциальное ускорение, ω = φ' = A + 3B⋅t2, ω(2) = 1 + 3⋅0,1⋅4 = 2,2 (рад/с), ε = ω' = 6B⋅t, ε(2) = 6⋅0,1⋅2 = 1,2 (рад/с2). Извиняюсь, что верхняя формула в таком виде: не могу разобраться с форматом. Дальше, надеюсь, все понятно и разберетесь)