Помогите пожалуйста дайте определение понятиям "республика", "империя", "принципат", "доминат". Объясните, в каких исторических условиях условиях они появились.

Республика-форма правления, при которой власть принадлежит народу и его представителям.(Французская Республика, Англия 17 века(В результате Английской Революции.) Империя-огромное государство с выходом  к морю и неограниченной властью императора.(Вид абсолютизма. Российская Империя, Австро-Венгрия, Османская империя.)