Помогите, пожалуйста! Как можно перевести глаголы изъявительного наклонения в повелительное, не изменяя их? Приведите примеры.

например,  Когда выйдете гулять? (иъявит наклонение) оконч. ете Выйдите скорее! (повелит) суф. и, оконч. те Вы пишете  письмо? (изъявит накл) оконч. ете Пишите! (повелит накл) суф. и. оконч. -те Вы пойдете в поход? (изъявит н) (оконч. ете Пойдите в лес (повелит н) (суф и, оконч. те)  эти глаголы по написанию похожи, отличаются только одной буквой.