Помогите разобраться с приставками -пре- и -при-

Приставка пре ести приставки при нету.

если приставка обозначает присоединение(привязать),приближение(прибежать),близость(придорожный)или неполное действие(приоткрыть) то это приставка при- если приставка близка по значению  очень(прескверный)или к приставке пере-(преграда)(перегородить)то это приставка пре-