Помогите решить.Движение точки по окружности радиусом R=4м задано уравнением =A+Bt+Ct2, где A=10м, B=-2м/с, C=1м/с2. Найти тангенциальное I , нормальное n , полное  ускорения точки в момент времени t=2с.  -означает криволинейну...

Помогите решить. Движение точки по окружности радиусом R=4м задано уравнением =A+Bt+Ct2, где A=10м, B=-2м/с, C=1м/с2. Найти тангенциальное I , нормальное n , полное  ускорения точки в момент времени t=2с.  -означает криволинейную координату, отсчитанную от некоторой начальной точки окружности).(механика) Спасибо.