Помогите сделать задание, распределить слова по таблице

Пахать - пахал -пахавший видеть - видел - видевший слышать - слышал - слышавший засеять - засеял - засеявший ненавидеть - ненавидел - ненавидевший назначить - назначил - назначавший понять - понял -понявший приклеить - приклеил - приклеивший обидеть - обидел - обидевший лаять - лаял - лаявший прослушать - прослушал - прослушавший выпилить - выпилил - выпиливший почуять - почуял -почуявший выдержать - выдержал - выдержавший зависеть - зависел - зависевший