Помогите . В чем выражались личностные и договорные отношения в Средневековье. Примеры приведите. Спасибо

система договорных отношений постепенно связала отдельные свободные земельные владения в сложную ирархическую структуру - "феодальную лестницу".Выше находились территориальные князи -Герцоги и графы,а ниже находились бароны и самой низшей ступень находились мелкие землевладельцы - рыцари,которые не могли иметь вассалов.