Помогите вывести формулу периода колебаний математического маятника! Нужен полный вывод формулы!

  α - угол отклонения маятника   L - длина нити маятника.   Радиус окружности движения маятника равен R=L*Sinα Период колебаний маятника  T=2*R/V=2*π*L*Sinα/V   Скорость равноускоренного движения Галилей определял формулой равноускоренного спуска по наклонной плоскости с высоты Н   V2 = 2*g*H для половины длины окружности, тогда для полной окружности будет выполнено V2 = g*H   Подставляя это выражение в формулу для периода колебаний, получим:      T = 2*π*L*Sinα/ √gH = 2*π*L*Sinα/ √gRSinα = 2*π*L*Sinα/ √gLSin2α = 2*π √L/g