Пожалуйста подскажите что такое сонорный согласный звук

Звонкие согласные звуки, в составе которых голоса больше, чем шума ([м], [м’], [н], [н’], [л], [л’], [р], [р’]). Сонорные согласные, в отличие от других звонких, не имеют пары среди глухих согласных, т. е. являются непарными звонкими согласными.