Правильно ли я поставил пунктуация?И все ли слова правильны? Биатлон это состязание в лыжном беге и одновременно в меткости стрельбы. Ведёт начало этот вид спорта с военных соревнований. Бойцы нескольких подразделений состязали...

Правильно ли я поставил пунктуация?И все ли слова правильны? Биатлон это состязание в лыжном беге и одновременно в меткости стрельбы. Ведёт начало этот вид спорта с военных соревнований. Бойцы нескольких подразделений состязались между собой в беге на пятьдесят километров с полной армейской выкладкой - тридцать два килограмма. По пути лыжники преодолевали разные препятствия: бежали на некоторых участках в противогазах, метали гранаты, стреляли по целы из винтовки. Потом уменьшили дистанцию, избавили участников от лишнего груза. Остались только лыжи и винтовка. Член каждой команды должен пройти на лыжах двадцать километров, четырежды сделать остановку (на третьем, восьмом, тринадцатом и восемнадцатом километре) и поразить мишени. На первом огневом рубеже расстояние до цели - двести пятьдесят метров, на третьем - сто пятьдесят. На четвёртом рубеже снайперу приходится стрелять не лёжа, а из самого трудного положения - стоя без упора.