Правописание суффиксов в -а- -я- -и- -е- -о- перед суффиксом-л

По сути, правило объясняется очень просто: поскольку форма прошедшего времени образуется от основы инфинитива (неопределённой формы), то перед суффиксом -Л- в прошедшем времени пишется та же гласная, что и в инфинитиве перед -ТЬ, например: увидеть -увидел, клеить - клеил, сеять - сеял.