При спряжении глаголов в форме будущего времени, состоящих из двух слов, какое слово изменяется

При спряжении изменяются только личные окончания глагола быть:буду слушать, будешь слушать, будет слушать.

быть ( буду) Пример: буду читать будет читать будем читать