Причины борьбы монархов с крупными феодалами?помогите

феодалы - люди,получавшие земельный участок - феод - в своё пользование в обмен на военную службу государству. Примечательно - феоды не должны были передаваться по наследству, но многие феодалы оставляли землю своим потомкам, которые не служили - покупали,,военный билет,, так сказать.