Прислонять какое время глагола

Это неопределенная форма глагола ( инфинитив)

Прислонять - это неопределенная форма (инфинитив, кому как понятнее). Ну или в каком-нибудь словосочетании (например: прислонять к стене) этот глагол может быть в настоящем времени. Но, если словосочетания нет - это инфинитив.