Радоваться- инфинив или нет?

радоваться это инфинив

Обычно, когда определяют инфинитив, смотрят, оканчивается он на -ить, или ТЬ с другой гласной впереди. А когда встречается слово с постфиксом -СЯ - это вызывает затруднение. Несмотря на то что инфинитив отвечает на вопрос что делать? (что сделать? радовать, обрадовать), на конце возвратных глаголов есть -СЯ. Радоваться - инфинитив, оканчивающийся на -ать.