Расскажите о реформировании Римской армии её вооружении

Боевыми подразделениями легиона были центурии-сотни.2 центурии образовывали манипулу.Позднее центурии стали объединяться в когорты.Каждая центурии,когорты и легион имели свои эмблэмы.На вооружении у римских воинов были короткие мечи-гладиусы,длинные копья-гасты,короткие копья-дротики,большие щиты.