Ритуальная нечистота в Торе, что означает?

Вот как это написано в торе: 1 И сказал Господь Моше: объяви священникам, сынам Аароновым, и скажи им: (никто из них) да не осквернится (прикосновением к) умершим из народа своего, 2 Только ближним родственником своим: матерью своей и отцом своим, сыном своим и дочерью своей, и братом своим, 3 И сестрою своей, девицей, близкой к нему, не бывшей замужем, можно ему оскверниться. (Лев. 21:1-3) термин "Ритуальная нечистота" придуман людьми, которых нельзя назвать ни пророками, ни священниками, ни левитами, и назвали так заповедь гораздо позже, чем были записаны эти строки, встречается термин в 613 заповедях например, в Википедии. Считаю, что "ритуальная нечистота" не совсем точный термин, несмотря на то, что Бог говорит это к служителям, к тем кто служил при скинии собрания, к тем кто входил в Святое Святых, и они не должны были оскверняться от мертвого тела.