С какой целью создавались ордена монахов-проповедников

Само название монахи-проповедники говорит за себя.Ордена эти создавались для распространения религии.Обычно такие ордена перемещались внутри страны и вели проповеди,то есть рассказывали людям о правильности выбора их религии. Возможно ордена монахов-проповедников могли участвовать в Крестовых походах,но это уже мое предположение.