С наклонной плоскости скатываются без скольжения сплошной цилиндр и тележка, поставленная на лёгкие колёса. Массы цилиндра и тележки одинаковы. Какое из тел скатится быстрее и во сколько раз? 

для тележки : ma1=mg*sin(alpha) a1=g*sin(alpha) L=a1*t1^2/2 t1=корень(2*L/a1)=корень(2*L/(g*sin(alpha))) для цилиндра закон движения относительно оси, проходящей через точку касания цилиндра с поверхностью J*a2/r = mgrsin(alpha) где J=J0+mr^2=1/2 mr^2 + mr^2=3/2 mr^2 - момент инерции относительно выбраной оси J*a2/r = 3/2 mr^2*a2/r = mgrsin(alpha) 3/2 mr^2*a2/r = mgrsin(alpha) 3/2*a2 = gsin(alpha) a2=2*g*sin(alpha)/3 L=a2*t2^2/2 t2=корень(2*L/a2)=корень(2*L/(2*g*sin(alpha)/3)) t2/t1 = корень(2*L/(2*g*sin(alpha)/3)) / корень(2*L/(g*sin(alpha))) = корень(3/2) время спуска сплошного цилиндра больше времени спуска тележки в корень(3/2) раз