Садись на кровать или садись в кровать? С словами кровать и постель какой предлог употребляется?

садись НА кровать ложись В постель Чаще всего со словом кровать используется предлог НА. А,с постелью тогда В.

Садись на кровать, Ложись в постель, лежать на кровати, Спать в постели. Чаще с кроватью употребляется предлог на А с постелью в