Сесть бы на это облако и плыть на нём в этой жуткой высоте.                                                         Тип односоставного предложения.

Сесть бы на это облако и плыть на нем в этой жуткой высоте. Ищем глагол в наклонении. Глаголов в наклонении нет. Ставим в прошедшее время: Сесть можно было бы на это облако и плыть на нем в этой жуткой высоте. Есть глагол в условном наклонении "можно было бы". Тип - безличное.