Школьники собираются в поход и берут с сабоой палатки сделать сентактический разбор

Предложение повествовательное, невосклицательное. простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными членами. школьники(подлеж.сущ.) собираются и берут(сказуемые глаг.) - грамматическая основа. в поход - обстоят. сущ. с собой - обстоят. местоим. палатки - дополн. сущ.