Синтаксический разбор, пожалуйста. Прежде всего он поспешил скинуть робу, мешавшую плыть.

Это простое предложение, т.к. в нём одна грамматическая основа: прежде всего он поспешил скинуть робу. Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное,  распространённое, неполное, осложнено причастным оборотом: мешавшую плыть. Подлежащее - он сказуемое - поспешил скинуть дополнение - робу обстоятельство времени - прежде всего