Словосочетание ,,храбрый человек ,, это управление   согласование   или  примыкание??? 

Согласование.  Прилагательное "храбрый" и существительное "человек" согласуются между собой.

Это СОГЛАСОВАНИЕ ,так как зависимое слово ХРАБРЫЙ  согласуется с главным ( человек какой ?) в мужском роде ,единств числе и в Именит .падеже .Смотри : о храбром человеке ? ( всё изменилось ) в зависимости от главного .Согласуются ,как правило ,ПРИЛАГАТЕЛЬНЫЕ  И ПОЛНЫЕ ПРИЧАСТИЯ   ,реже - порядковые числительные ( первый снег ) или местоимения ( твой день ) В предложении они всегда - определения .