Составить алгоритм транспортёра

1.Если впереди груз, то загрузить его 2.Вперёд 3.Если впереди грузоместо пройти на 2 клетки вперёд, развернуться на 180 градусов, поставить груз 4.Пока впереди нет выхода и впереди есть свободная клетка повторить действия 1-3 5.Если впереди есть выход, выйти, иначе сообщение об ошибке выхода