Составить предложение на тему Экскурсия с деепричастным оборотом

Собирая сумки в поход, я взяла все самое необходимое. Но перед выходом, брат проверяя, все ли я взяла, заметил, что мы забыли положить термос,я  побежала на кухню и увидела, что термос стоит на столе, затем мы положили термос в сумку. Родители все перепроверили и вся семья пошла в поход.