Сравните государственное устройство при Петре и при его предшественниках. Что общего и в чем различие?

Пётр 1 стал одним из самых знаменитых персонажей в истории. Он не только вытянул Российскую Империю из болота и древности, но и прорубил окно в Европу. Ведь после того как Петька пришёл к власти у нас появился свой флот и мы смогли отвоевать чёрное море. А предшественники Петра только наживались на казне страны и ничего не делали.