Тема инфинитив. разберите глаголы по составу: скупиться, сказать, напиться, торопиться, стыдиться.

скупиться: корень "скуп", суффикс "и", окончание "ть", постфикс "ся". сказать: корень "сказ", суффикс "а", окончание "ть". напиться: приставка "на", корень "пи", окончание "ть", постфикс "ся". торопиться: корень "тороп", суффикс "и", окончание "ть", постфикс "ся". стыдиться: корень "стыд", суффикс "и", окончание "ть", постфикс "ся". Если что, постфикс выделяется так же, как суффикс.