То больше всего мешает нормальному общению между людьми?

Основная цель общения между людьми - достигнуть взаимопонимания.Но это сделать не просто.Почему с одними людьми нам легко общаться,а с другими - трудно?Неформальное общение - это общение дома,с родителями и друзьями ; формальное - на работе,во время учёбы,с мало знакомыми людьми.В общении мы нередко допускаем то,что мешает взаимопониманию.Просто надо уметь,говорить и слушать,однако..