Требуется построить треугольник ABC в прямоугольной системе координат , найти длин

Требуется построить треугольник ABC в прямоугольной системе координат , найти длину стороны AB, составить уравнение стороны AB , составить уравнения высоты и медианы проведённых из вершины С , вычислить длину этой высоты , вычислить величину угла А , найти направляющий вектор медианы, проведённый из вершины С и найти нормальный вектор стороны AC. Координаты А( -1 ; -1 ) B( 5 ; 2) C( 2 ; 3)