Ученые, которыз признали только после смерти. что этот человек сделал, открыл, совершил и почему его достижение не признали  

Взять к примеру Галилео Галилея, который в свое время опровергнул учение о геоцентризме(теория о том, что вся Вселенная вращается вокруг Земли) и распространял среди своих учеников учение о гелиоцентризме( Сонлце- центр Солченной системы). Конечно, церковь не могла допустить распространения этой идеи, так как это могло подорвать их авторитет, за что Галилео стала приследовать инквизиция(церковный суд). Вскоре,будучи пойманым и представленым перед  судом, он отрекся от своих слов(что я считаю было наиболее мудрым решением на тот момент: истинна всегда найдет выход в свет, упрямцы останутся во мраке).  После его смерти последователи Галилея придерживались учения о гелиоцентрической системе и доказали, что данная теория является правдой.