Указать вид сложного предложения. Ждать пришлось недолго: открыла Ивану какая то девочка лет пяти, ни о чем не справляясь.

Предложение сложное, так как в нем две грамматические основы: пришлось ждать; девочка открыла; значит, оно состоит из двух простых предложений.  Первое - Ждать пришлось недолго.  Второе - Открыла Ивану какая-то девочка лет пяти, ни о чем не справляясь. Между ними бессоюзная связь.  Это бессоюзное сложное предложение со значением причины.  Второе раскрывает причину первого предложения.