В чём особенности феодализма периода позднего средневековья

зарождаются капиталистические( основная часть производства  в частной собственности) отношения. Ликвидация системы зависимости крестьянства. Возникновение капиталистических мануфактур, использующих наемный труд.Развитие промышленности и увеличение спроса на сельскохозяйственные продукты начинается процесс военной реорганизации- создание постоянной армии :)