В чем раскаивается Раскольников: в том, что старуху убил, или в том, что не смог стать достаточно сильным, чтобы презреть муки совести? Почему он делает «явку с повинной»?

раскольников признает свою вину перед собой не в участке,а только на каторге.я думаю раскольников проверял свою теорию.и хотел выяснить сможет ли он стать правоимеющим.по сути если бы он являлся таковым никаких мук не было.если бы он признался во всем сам себе,то роман бы закончилсся сразу после убийства.но нет......раскольников-утопающая личность...у него было прошлое но нет будущего.единственный шанс доказать обратное-убийство.но этот поступок никак не оправдал себя. он думал что убивает ради матери ,дунечки,ради благосостояния всех людей,но оказалось что он убил только ради себя