В чем различие скорости при прямолинейной и криволинейном движении

При прямолинейном движении путь совпадает с перемещением, траектория есть прямая. При криволинейном - наоборот. Но при желании прямолинейное движение можно назвать криволинейным (радиус стремится к бесконечности) , а криволинейное - прямолинейным (это если вращать систему координат)