В чем состоит различие форм территориального устройства?

Я думаю, что вы говорите именно про административно-территориальное устройство... Административное-территориальное деление бывает: а) унитарным; б) федеративным; в) конфедеративным. Унитарное государство — форма управления, при которой части государства являются административно-территориальными единицами и не имеют статуса государственного образования, т. е. все административно-территориальные единицы подчинены высшему органу государственного управления и не имеют права на парламент, исполнительную власть и т. д. Федеративное устройство — устройство, при котором территориальные единицы государства являются государственными образованиями, обладающими определяемой юридически самостоятельностью. Административно-территориальные единицы именуются субъектами. Особенности: Правовые акты могут приниматься государственными образованиями; Органы власти осуществляют свои полномочия в каждом образовании раздельно (мэры, администрация образования, парламент образования и т. д.) Некоторые субъекты вправе устанавливать свой язык, однако обязаны пользоваться государственным языком; Составные части федеративного государства обладают суверенитетом в части (флаг, герб — доказательства государственного суверенитета).